Forme particulière de la Danse-Thérapie, la Tango-Thérapie en reprend les principes fondateurs. C’est donc d’une thérapie non verbale déterminée par une structure ritualisée. Ainsi, elle comprend une introduction corporelle, la thérapie en mouvement et une conclusion relaxante.
En tant que Danse-Thérapie, la Tango-Thérapie va chercher la qualité rythmique du patient et son expression dans le mouvement improvisé. En effet, il va s’agir de l’amener à s’imprégner du rythme musical et de le partager avec le groupe. Il s’agit ici aussi d’amener les patients dans un << état de danse >>.